Hlinené nádoby používajú ľudia na prípravu pokrmov už po tisícky rokov. Hlinené hrnce na varenie boli nájdené vo všetkých častiach sveta a tie z najstarších, ktoré boli archeológmi odhadnuté na viac ako 3000 rokov staré, boli nájdené v Číne. Predpokladá sa, že práve tieto kruhové hlinené nádoby na varenie sú predchodcami moderného KAMADO hoci hlina bola nakoniec nahradená keramickým materiálom. Po celom svete sa táto základná nádoba na varenie vyvinula mnohými rôznymi spôsobmi, napríklad Tandoor v Indii alebo Mushikamado v Japonsku; zariadenie určené na naparovanie ryže, ktoré používajú japonské rodiny pri slávnostných príležitostiach. Inovácie v tejto dobe zahŕňajú tlmiaci regulátor a ťahové dvierka pre lepšiu kontrolu tepla a zistilo sa tiež, že je lepšie používať uhlie než drevo. Mushikamado sa po prvýkrát dostalo do pozornosti Američanov po druhej svetovej vojne.
Meno "Kamado" je v skutočnosti, japonské slovo pre "sporák" alebo "platňu". Kanji znak pre "Kamado" je 竈. V hiragana sa "Kamado" píše か ま ど. V katakane sa to zas píše カ マ ド. A v našom jazyku sa to píše a prekladá ako Kamado. Doslova to znamená "miesto pre kotol". Slovo sa stalo rodovým termínom pre tento štýl keramických hrncov.
